در دستگاه های سی ان سی ما یک قطعه ای داریم که کاری متفاوت و حیاتی برای ما انجام می دهد. نام این دستگاه انکودر است و می تواند اطلاعات را از فرمتی به فرمت دیگر تبدیل کند. در واقع انکودر یک دستگاه است که می تواند اطلاعات موقعیت، سرعت و تعداد یا جهت را جمع آوری کند. جالب است بدانید که انکودر می تواند در دسته سنسورها نیز قرار بگیرد. علت آن هم این است که اطلاعات مورد نیاز را به سگینال های الکتریکی تبدیل می کند.
انکودر کاربرد گسترده ای در دستگاه های صنعتی و سی ان سی دارد و به همین علت دارای انواع مختلفی دارد. دو مورد مهم از انواع این قطعه افزایش و مطلق است. برخی از افراد در هنگام انتخاب در بین دوراهی می مانند که کدام یک برای دستگاه مناسب تر است. ما در این مقاله از سایت سی ان سی کالا قرار است به مقایسه کامل انکودر افزایشی و مطلق می پردازیم.
انکودر چیست؟
جالب است بدانید که Encoder یا انکودر کاربرد های مختلفی دارد و در حوزه های مختلفی مورد استفاده می گیرد. اما اگر در حوزه صنعتی و ماشین آلات سی ان سی به آن نگاه کنیم، انکودر یک دستگاه الکترومکانیکی است که می تواند اطلاعات را از فرمتی به فرمت دیگر تبدیل کند. کلمه Encoder در زبان فارسی به معنی رمزگذاری است. زمانی که این کلمه وارد حوزه صنعت می شود، تعریف آن کمی ممکن است متفاوت به نظر برسد.
اگر بخواهیم انکودر را به زبان ساده توصیف کنیم. ، انکودر مثل یک حسگر است که به دستگاه می گوید یک محور یا موتور چقدر چرخیده یا در چه موقعیتی قرار دارد. انکودر یک قطعه ساده ولی بسیار مهم در دستگاه ها و ماشین آلات صنعتی است که موقعیت، سرعت یا تعداد چرخش یک قطعه متحرک را اندازه گیری می کند.
از انکودر صنعتی در جاهایی مثل دستگاه های CNC، آسانسور، خطوط تولید، ربات ها و موتورهای صنعتی استفاده می شود. این قطعه کمک می کند حرکت ها دقیق، منظم و قابل کنترل باشند. بدون انکودر، دستگاه ها نمی توانند با دقت بالا کار کنند و احتمال خطا و خرابی بیشتر می شود.
انواع انکودر
تا اینجا که با کاربرد های انکودر آشنا شدیم، بهتر است با انواع آن نیز آشنا شویم. انکودر کاربردهای فراوانی در دستگاه های صنعتی دارد و بدون انکودر کار کردن با ماشین الات cnc سخت است. در ادامه به انواع انکودر در حوزه cnc اشاره شده است.
- انکودر مطلق: یکی از انواع پرکاربرد انکوردر، نوع مطلق است که برای تعیین موقعیت زاویه ای یک شفت یا محور مورد استفاده قرار می گیرد. جالب است بدانید که انکودرهای مطلق می توانند حتی پس از خاموش شدن نیز موقعیت دقیق سیستم را حفط کنند.
- انکودر افزایشی: برخلاف انگودر مطللق انکودر افزایشی موقعیت را به صورت مطلق نشان نمی دهد. بلکه می تواند فقط تغییرات در موقعیت را تشخیص بدهد. در نهایت این تغییرات را گزارش داده و دستگاه مرکزی متوجه تغییرات ایجاد شده شود.
- انکودر روتاری یا چرخشی Rotary Encoder: انکودر روتاری یا چرخشی از مهم ترین نوع روتاری ها هستند که می توانند زاویه و موقعیت میله چرخنده را مشخص کنند. این قطعه می تواند سیگنال الکتریکی را تولید کند که بسته به نوع حرکت و چرخش می تواند آنالوگ و دیجیتال باشد.
تفاوت های انکودر افزایشی و انکودر مطلق
انکودرهای افزایشی در عین شباهت هایی که دارند می توانند تقاوت هایی داشته باشند. ما در این قسمت مقاله از سایت سی ان سی کالا قرار است به تفاوت های انکودر افزایشی و مطلق اشاره کرده ایم.
نحوه اندازه گیری موقعیت ها
انکودر افزایشی فقط تغییرات حرکت یا تعداد پالس ها را ثبت می کند و از اول تا هر نقطه فقط تغییر را نشان می دهد. در این حالت اگر برق دستگاه قطع شود، موقعیت فعلی گم می شود و باید دوباره صفر شود. در مقابل، انکودر مطلق به هر موقعیت یک کُد منحصر به فرد اختصاص می دهد. یعنی هر لحظه، حتی اگر برق قطع شود و دوباره وصل شود، دقیقاً موقعیت فعلی خود را می داند و نیازی به صفر کردن نیست.
دقت در بازگشت به موقعیت قبلی
با انکودر افزایشی، اگر دستگاه خاموش یا ریست شود، اطلاعات موقعیت از دست می رود. برای بدست آوردن موقعیت باید ابتدا یک نقطه مرجع در ابتدای کار تعیین شود و سپس حرکت ها را شمرده و محاسبه کند. در صورت استفاده از انکودر مطلق، دستگاه همیشه موقعیت واقعی خود را می داند. حتی اگر ارتباط قطع و وصل شود، نیازی به پیدا کردن نقطه مرجع یا شمارش نیست چون هر زاویه یا نقطه مکانی کد خودش را دارد. مقاله « چگونه روتاری انکودر را تست کنیم؟ » یک مطلب مفید در مورد تست کردن روتاری نوشته شده است.
تفاوت در قیمت و کاربرد
انکودرهای افزایشی معمولاً ساختار ساده تر و قیمت کمتری دارند. آن ها برای کاربردهایی که قطع شدن موقعیت مشکل ساز نیست و یا همیشه نقطه شروع معلوم است، مناسب هستند. انکودرهای مطلق معمولاً گران تر هستند و بیشتر در کاربردهایی به کار می روند که دانستن موقعیت واقعی در هر لحظه، حتی بعد از قطعی برق، خیلی مهم باشد؛ مثلاً در رباتیک، آسانسورها یا ماشین آلات سی ان سی.
تفاوت در نصب و راه اندازی
انکودر افزایشی نصب و راه اندازی ساده تری دارد و معمولاً سریع تر روی دستگاه فعال می شود. چون فقط پالس تولید می کند، تنظیمات اولیه آن راحت تر است و در بسیاری از ماشین آلات معمولی بدون نیاز به برنامه ریزی خاص قابل استفاده است.
اما انکودر مطلق به دلیل داشتن کدهای موقعیت دقیق، راه اندازی پیچیده تری دارد. این نوع انکودر معمولاً به تنظیمات نرم افزاری دقیق تری نیاز دارد، اما در عوض اطلاعات کامل و دقیق تری از موقعیت در اختیار سیستم قرار می دهد و خطای انسانی را کاهش می دهد.
سخن پایانی
در این مقاله از سایت سی ان سی کالا به تفاوت های انکودر مطلق و افزایشی پرداختیم. این دو انکودر در مواردی مانند نحوه راه اندازی و نصب، کاربرد و قیمت و نحوه عملکرد با یکدیگر تفاوت هایی دارند. شما می توانید با کیفیت ترین و بهترین انکودرها را از سایت سی ان سی کالا تهیه کنید. فروشگاه سی ان سی کالا بهترین و بزرگترین فروشگاه ارائه دهنده محصولات سی ان سی است.
