هندویل در دستگاه های سی ان سی از اهمیت زیادی برخوردار است، این دستگاه شبیه به چرخ یا فرمان است که برای باز و بسته کردن شیر ها، کنترل قطعات دستگاه CNC، تنظیم سرعت گشتاور در گیربکس ها به کار رفته و به کارگر اجازه می دهد تا دستگاه را به صورت دستی کنترل کند. امروزه این دستگاه ها در صنایع مختلف جایگاه ویژه ای داشته که هر دستگاه سی ان سی مجهز به یک سیستم کنترل اختصاصی بوده که فرایند مکانیکی زیر نظر آن انجام می شود.
سرعت بالا در کنار دقت فوق العاده در انجام عملیات مکانیکی، باعث شده است تا دستگاه CNC توسط صنعتگران مورد استقبال قرار گیرد. هندویل به سه دسته هندویل بی سیم، هندویل سیم دار و هندویل ثابت که توسط شرکت های متفاوتی تولید می شوند؛ تقسیم می شود. در این مقاله سی ان سی کالا به تفاوت بین سیم دار و بیسیم می پردازیم.
هندویل چیست؟
یک قطعه واسط بین کنترلر دستگاه سی ان سی و قطعه کار بوده که به کمک آن می توان موقعیت قطعه کار را نسبت به محورهای دستگاه سی ان سی با دقت بالایی کنترل کرد؛ علاوه بر این، هندویل سرعت حرکت قطعه کار را نیز مدیریت می کند که در اختیار اپراتور دستگاه قرار گیرد و کار کردن با آن هم نسبتا ساده است. همچنین قسمت پشت هندویل معمولا حالت مگنتی داشته که می توان آن را به راحتی روی سطوح فلزی قرار داد و جا به جا کرد. انواع کابل هندویل در دستگاه CNC نیز متفاوت هستند.
هندویل سیم دار
این دستگاه از طریق یک سیم با طول مشخصی به کنترلر متصل شده که در حالت استاندارد معمولا 3 متر سیم برای آن ها در نظر گرفته می شود؛ اما دستگاه های با سیم 5 متری نیز در بازار می توان یافت؛ بنابراین از این دستگاه، می توان در شرایط وجود 5 متر فاصله قطعه کار با کنترل دستگاه سی ان سی، استفاده کرد. با کلید های سلکتور برای تعیین موقعیت محور ها استفاده می شود و نیازی به نصب روی دستگاه به طور ثابت نیست.
دستگاه هندویل در صنایع تراشکاری بسیار استفاده می شود. همچنین این نوع هندویل را بسیاری از شرکت ها تولید می کنند که بهترین آن ها فانوک، زیمنس و میتسوبیشی بوده است که انواع کنترلر فانوک، و مهم ترین ویژگی کنترلر فانوک و همچنین مزایای استفاده از کنترلر فانوک بسیار مهم است. و البته باید به مقایسه فانوک با میتسوبیشی پرداخت.
باید بدانیم که چگونه با کنترلر زیمنس کار کنیم و مهم ترین مزایای کنترلر زیمنس چیست، که این برند ها نه تنها در تولید قطعه، بلکه برای تولید تمامی قطعات دستگاه CNC باکیفیت است. این دستگاه پاسخ گوی نیاز خیلی از کارگاه ها و صنایع کوچک و متوسط بوده که تفاوت آن با هندویل ثابت، وجود چهار کلید روی آن است که شامل موارد زیر هستند:
کلید سلکتور محور: استفاده از این کلید، تنظیم جایگاه قطعه کار نسبت به محورهای دستگاه سی ان سی است.
کلید فید: این کلید، یا سرعت حرکت دوران قطعه کار نسبت به ابزار عملیات مکانیکی دستگاه را تنظیم می کند.
کلید اطمینان: پیش از فشردن این کلید، به هیچ عنوان قطعه کار حرکت نکرده و می توان به راحتی تنظیمات مد نظر را انجام داد.
کلید قطع اضطراری: با این کلید می توان در مواقع ضروری دستگاه سی ان سی را متوقف کرد.
هندویل بی سیم
این قطعه بسیار کاربردی بوده که از ورژن وایرلس آن در صنایع مختلفی استفاده می شود و به دلیل نداشتن سیم، قابل حمل بوده که نگرانی در مورد سیم این قطعه جایی ندارد زیرا تا برد 10 متر می توان از آن استفاده کرد. اما باید بدانیم که آیا هندویل بی سیم در محیط صنعتی امن است؟ یا خیر. زیرا از دیگر ویژگی های مهم این قطعه، سرعت بالای آن در رابطه با کنترلر بوده که می تواند قطعات دیگر مانند انکودر و سروو موتور ها را با سرعت عالی کنترل کند.
این سیم در ساختمان برای اتصال به سیستم کنترل دستگاه سی ان سی وجود ندارد و ارتباط بین آن ها از طریق ارسال و دریافت سیگنال الکتریکی صورت می گیرد. همچنین کلید های چهارگانه دستگاه با سیم روی این دستگاه وجود دارند که کاربرد اصلی هندویل ریموت برای زمانی بوده که فاصله قطعه کار با سیستم کنترلر بیش از 5 متر شود. البته این دستگاه ها برد بی نهایت ندارند و معمولا می توان تا حدود 10 متر روی عملکرد آن ها حساب کرد همچنین با حذف سیم، عملا این دستگاه برای حرکت اپراتور نیز دست و پاگیر نخواهد بود.
مکانیزم عملکرد دستگاه هندویل چیست؟
استفاده از این دستگاه بسیار ساده است زیرا هندویل از تولید و ارسال پالس دستی یا الکتریکی برای ارتباط با کنترلر دستگاه CNC در جهت تنظیم موقعیت و سرعت قطعه کار استفاده می کند و برای استفاده و شروع کار با این دستگاه لازم است سلکتور دستگاه روی حالت دستی قرار گرفته MPG (Manual Pulse Generation) یا نوبت به انتخاب محور دستگاه برای تنظیم موقعیت قطعه کار می رسد؛ دستگاه های مختلف امکان تنظیم 4 تا 6 محور را دارند که باید محور مد نظر، از بین گزینه های موجود روی دستگاه انتخاب شود.
سخن آخر
دستگاه های هندویل متفاوتی با انواع مختلف برند ها و مدل ها موجود بوده که مهمترین قطعه در قطعات در دستگاه سی ان سی است و انتقال اطلاعات بین دستگاه و کنترل نیز اهمیت زیادی دارد که بهترین انتخاب هندویل بی سیم است. در سی ان سی کالا به ویژگی های آداپتور با دوام نیز اشاره شده است.
