در تمام صنایع یک کار می تواند هزاران بار تکرار شود، اما این پروسه چگونه کار می کنند و چگونه امکان پذیر است که بدون خطا این تکرار ها انجام می شوند. جواب تمام این سوال ها، استپ موتور است و در این مقاله ما به شما نشان خواهیم داد که استپ موتور چیست و چگونه کار می کند و چه مدلی از این کالا را باید برای دستگاه یا کار خاص خود انتخال کنید.
به دلیل اهمیت بالای این قطعه در صنایع مختلفی مثل خودروسازی، باید کیفیت کالا استفاده شده نیز بالا باشد تا این تکرار ها بدون خطا انجام شود. اینکه این کار و دوران ها بدون خطا بیش از هزار بار تکرار شود، کار هر کیفیت و جنسی نیست. سی ان سی کالا، این قطعه مهندسی را با بهترین کیفیت ممکن به شما ارائه می دهد.
استپ موتور چیست؟
این قطعه یک موتور الکتریکی از نوع براشلس است که می تواند پالس های الکتریکی را دریافت کند و بر اساس آن پالس ها بچرخد. یک دور کامل استپ موتور 360 درجه است و با گرفتن هر پالس یک استپ جلو می رود که برای کارکرد شفت حیاتی است. برای اینکه بدانید هر گام چقدر است باید 360 درجه را بر تعداد استپ آن مدل تقسیم کنید.
اجزای تشکیل دهنده استپ موتور چیست؟
هر استپ موتور از هر نوع و مدل دارای سه قسمت اصلی است که باعث کارکرد آن می شود. این قطعه دارای اجزای جانبی نیز است که می تواند از مدل به مدل فرق کند.
استاتتور
هر مدل از این قطعه،دارای مقداری فاز یا گره سیم پیچ است که تعداد این فاز ها به مدل و نوع استپ موتور بستگی دارد. این فاز ها می توانند با هم موازی یا سری شوند تا جریان الکتریکی را انتقال دهند و به بخشی که این فاز ها درون آن هستند، استاتور می گویند. استاتور تعیین می کند که سرعت هر دوران چقدر باشد به طوری که اگر این فاز ها به طور سری باشند سرعت پایین تر خواهد بود و اگر به طور متناوب باشند بخاطر افزایش سرعت انتقال جریان الکتریکی، سرعت آن ها بالاتر خواهد بود.
روتور
روتور دارای طبقاتی است که گشتاور و طول استپ موتور را مشخص می کند. ابعاد و خواص روتور کاملا به سایز استپ موتور و مدل آن بستگی دارد. در کل هر چقدر تعداد طبقات روتور بیشتر باشد، طول و گشتاور استپ موتور هم بیشتر خواهد بود و به همین دلیل روتور مهم ترین بخش استپ موتور است و به همین دلیل در دسته بندی این قطعه از روتور برای مقیاس دسته بندی استفاده می کنند.
فریم
این فریم بخش های دیگر را در خود می گیرد و جنس آن کاملا مقاوم است. در گذشته در این گونه قطعات از ذغال و بوش استفاده می شد، اما امروزه چون این قطعات خورده می شوند از آن ها در فریم استفاده نمی شود. چون استپر موتور(motor-stepper) های امروزه دارای این مواد نیستند، کیفیت فریم آن ها بسیار بالا است.
استپ موتور چگونه کار می کند؟
این قطعه با گرفتن هر پالس، به مقدار یک گام دوران می کند و موقعیت شفت را که در موتور برای تبدیل انرژی استفاده می شود تغییر می دهد. مقدار هر گام به مدل و نوع استپر موتور(motor-stepper) وابستگی دارد که آن مدل چند استپ دارد. این پالس در بعضی مدل ها فقط به طور جریان الکتریکی مستقیم است اما در موارد دیگر می تواند به صورت جریان الکتریکی متناوب نیز باشد.
انواع استپ موتور در صنایع مختلف
استپر موتور(stepper-motor) را اکثر مواقع بر اساس نوع روتور آن دسته بندی می کنند چون نوع روتور، تفاوت اصلی را در عملکرد استپ موتور ایجاد می کند.
استپ موتور با مغناطیس دائم
در استفاده های خاص مثل فیوز، کنترلر سی ان سی و روتاری، زاویه استفاده شده برای هر گام و استپ زیاد است که در این مواقع مغناطیس دائم به کار می رود. در این مدل به دلیل اینکه مغناطیس داخل روتور دائم است به درجه های بالایی مثل 90 درجه می توان رسید. این مدل را بیشتر در کار های بزرگ مثل ساختن خودرو استفاده می کنند.
استپ موتور با مقاومت مغناطیس متغیر
در این مدل یک صفحه به مغناطیس وصل شده است که با گرفتن پالس می تواند به حداقل مقاومت الکتریکی برسد. این مدل ساده ترین مدل از استپر موتور(stepper-motor) است و فقط با دادن جریان الکتریکی مستقیم کار می کند. سادگی این مدل باعث می شود بیشترین سرعت را میان مدل های مختلف استپ موتور داشته باشد.
استپ موتور هیبرید
در این مدل، می توان به بیشترین میزان توان رسید با کوچک ترین فضا. هیبرید، ترکیبی از دو مدل قبلی است به طوری که قطب S روتور در مرکز آن قرار دارد و گام های استپ موتور قطب N روتور هستند. این مدل دارای سه درجه کوچک و استاندارد است که عبارتند از: 0.9، 1.8، 3.6 و برای هر کاری کاملا استاندارد هستند و می توانند استفاده شوند.
کاربرد استپ موتور
استپر موتور(motor-stepper) در دستگاه و صنعت های زیادی استفاده می شود. در جایی که سرعت 500 دور بر دقیقه و گشتاور کمتر از 30 نیوتون متر نیاز است، استپر موتور(motor-stepper) هم نیاز است. چند مورد از کاربرد استپر موتور(motor-stepper) می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- ساخت قطعات رباتیک
- پرینتر ها و پرینتر ها سه بعدی
- دستگاه های کنترل دقیق سیال
- دستگاه های سیم بر
- وسایل کنترل موقعیت
- دستگاه های اتصال سیم
- خودروسازی
- لوازم ماشین آلات
- لنز دوربین
- اسکنر ها
البته برای کارکرد دقیق و درست این قطعه باید آن را با اسپیندل و بال اسکرو استفاده کرد.
کلام آخر
استپ موتور، یکی از مهم ترین قطعات در صنایع مختلف و مهندسی است که با ایجاد استپ های خود و توانایی تکرار کردن این کار با دقت کامل، به صنعت های متفاوت کمک می کند. استپر موتور(motor-stepper) را باید به طور دقیق انتخاب کرد تا بتواند انتظارات شما را تامین کند و برای صنعتی که در آن استفاده خواهد شد مناسب باشد. برای اینکه این قطعه باید تکرار های زیادی را انجام دهد، باید کیفیت آن نیز بالا باشد تا بتواند این کار را بیشتر از هزاران بار انجام دهد. سی ان سی کالا، بهترین استپ موتور ها را با بهترین کیفیت ها به شما ارائه می دهد.
سوالات متداول
کاربرد استپر موتور(motor-stepper) چیست؟
این قطعه مهندسی کابرد های زیادی دارد که می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- ساخت قطعات رباتیک
- پرینتر ها و پرینتر ها سه بعدی
- دستگاه های کنترل دقیق سیال
- دستگاه های سیم بر
- وسایل کنترل موقعیت
- دستگاه های اتصال سیم
- خودروسازی
- لوازم ماشین آلات
- لنز دوربین
- اسکنر ها
مزایای استپ موتور چیست؟
این قطعه دارای مزایای زیادی است و به همین دلیل است که در صنایع مختلف به مقدار زیاد استفاده می شود.
- هزینه کم
- کیفیت مقاوم
- قابلیت استفاده با شفت های مختلف
- کنترل دادن به دستگاه برای درجه دوران و مقدار گشتاور
- سرعت بالا
- کار با درایور های استپر موتور(motor-stepper) بسیار ساده است
معایب استپ موتور چیست؟
این قطعه معایب زیادی ندارد اما یکی از معایب مهم آن این است که نمی تواند در سرعت های بالاتر از 500 دور بر دقیقه کار کند که آن را برای بعضی کارها غیرقابل استفاده می کند.
