سروو درایو SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50

خرید سروو درایو زیمنس مدل ۶SE7015-0EP50

مشخصات

برند: SIEMENS
سروو درایو
کد فنی: ۶SE7015-0EP50
ساخت کشور: آلمان
حداقل تعداد سفارش: ۱ عدد
وضعیت:نو/کارکرده

Product Description  

۳-PH
۳۸۰-۴۸۰ V AC
۵۰/۶۰ HZ
۵A POWER RATING
Power rating1.5 kW Supply voltage380 to 480 V

Description

SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL COMPACT PLUS CONVERTER 3-PH. 380-480 V, 50/60 HZ, 5 A POWER RATING: 1.5 KW

معرفی سروو درایو  

سروو درایو یک تقویت کننده  الکترونیکی است که برای تأمین انرژی مکانیسم های مکانیکی برق استفاده می شود. درواقع درایو سروو ، سیگنال بازخورد از مکانیسم مکانیکی را کنترل می کند و به طور مداوم انحراف از رفتار مورد انتظار را تنظیم می کند. سروو درایو سیگنال فرمان را از سیستم کنترل دریافت کرده ، آن را تقویت می کند و جریان الکتریکی را به موتور سروو منتقل می کند تا حرکتی متناسب با سیگنال فرمان تولید کند. به طور معمول ، سیگنال فرمان سرعت مطلوبی را نشان می دهد، اما می تواند گشتاور یا موقعیت دلخواه را نیز نشان دهد. یک سنسور متصل به سرو موتور وضعیت واقعی موتور را به درایو سروو گزارش می کند. سپس سروو درایو وضعیت واقعی موتور را با وضعیت موتور فرمان مقایسه می کند. سپس ولتاژ ، فرکانس یا عرض پالس را به موتور تغییر می دهد تا هرگونه انحراف از وضعیت فرمان را اصلاح کند.

اگرچه بسیاری از سرو موتورها به یک درایو مخصوص مارک یا مدل خاص موتور نیاز دارند ، درایوهای زیادی اکنون در دسترس هستند که با موتورهای متنوع متنوعی سازگار هستند.

بیشتر سروو درایوهای مورد استفاده در صنعت ، دیجیتال یا آنالوگ هستند. درایوهای دیجیتال با داشتن ریزپردازنده یا رایانه، که با کنترل مکانیسم سیگنالهای ورودی را تجزیه و تحلیل می کنند، از درایوهای آنالوگ فرق می کنند. ریزپردازنده جریان پالسی را از رمزگذار دریافت می کند که می تواند پارامترهایی مانند سرعت را تعیین کند. درایو دیجیتال می تواند با کمی تلاش، سریع تنظیم شود. اشکال درایوهای دیجیتال مصرف بالای انرژی است.

درایوهای آنالوگ سرعت کنترل را از طریق ورودی های مختلف الکتریکی معمولاً ۱۰ ولت کنترل می کنند. درایوهای آنالوگ اغلب با پتانسیومتر تنظیم می شوند و نسبت به درایوهای دیجیتال انرژی کمتری مصرف می کنند و در موارد خاص می توانند عملکرد بسیار بالایی داشته باشند. در صورت تحقق شرایط ، درایوهای آنالوگ با کمترین “لرزش” در حالت سکون سازگار هستند. برخی از درایوهای سروو آنالوگ نیازی به تقویت کننده گشتاور ندارند و برای موقعیتی که سرعت از اهمیت بیشتری برخوردار است، به تقویت کننده های سرعت متکی هستند.

از سیستم های سروو می توان در ماشین آلات CNC ، اتوماسیون کارخانجات و رباتیک و… استفاده کرد. مزیت اصلی آنها نسبت به موتورهای DC یا AC معمولی ، افزودن بازخورد موتور است. از این بازخورد می توان برای تشخیص حرکت ناخواسته یا اطمینان از صحت حرکت فرمان یافته استفاده کرد. سروو موتورها می توانند با خاموش کردن برق تولید شده از خود موتور، به عنوان یک ترمز نیز عمل کنند.

عبارت سروو موتور به انگلیسی: Servomotor نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد.

در واقع سروو موتور یک دستگاه است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود.

برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس برروی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال رمزی موقعیت زاویه ای تغییر می کند. در عمل سروو موتورها در صنایع رباتیک و تولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و … ) و… کاربرد وسیعی دارند .

یک سرو درایو به جز در مورد جنبه‌های خـاص طراحی آن اصولا یک موتور دوفاز القایی است؛

توان مکانیکی خروجی یک سرو درایو از ۲ وات تا چند صد وات تغییر می‌کند. مــوتور‌های بزرگتر از این توان بسیار کم بازده اند و اگر با مشـخصات گشتـاور سرعت مطلوب ساخته شده باشند برای استفاده در کاربرد ‌های سرو درایو ها بسیار مشکل ساز خواهند شد. سرو درایو های دقیق در کامپیوتر‌ها ابزار‌های سرو درایو و شماری ازکاربرد‌ها که به دقت بالایی نیاز است بکار می‌روند.

سیستم‌های سروو هم برای موتور‌ها DC کاربرد دارند و هم برای AC ، اما در صنعت سروو موتور‌های اولیه عموما به صورت DC بودند. زیرا سال‌های بسیاری کنترل جریان بالا از طریق SCR‌ها انجام می‌شد. هنگامی که ترانزیستور‌ها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند سروو موتور‌های AC رواج بیشتری یافتند. سروو موتور‌های اولیه خصوصا برای طراحی تقویت کننده‌های خود کنترل در اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه می‌توان دسته‌ای از این موتور‌ها را برای تقویت کننده‌های خود کنترل یا کنترل گر با فرکانس متغیر طراحی کرد بدین معنی که موتور می‌تواند در سیستم خود کنترل و نیز در سیستم فرکانس متغیر کاربرد‌های متفاوتی داشته باشد.

در صنعت هر سیستم مدار بسته را که دارای موتور پله‌ای (STEPPER) نیست سیستم خود کنترل می‌نامند بنابراین احتمال برای موتور القایی AC ساده و متصل به کنترل گر سرعت وجود دارد که به چنین موتوری سروو موتوربگویند، اما تغییراتی باید در موتور انجام شود تا بتوان آنرا سروو موتور نامید.

این تغییرات شامل موارد زیر است:

توانایی کاربرد در محدوده ای از سرعت بدون گرمایش،توانایی کاربرد در سرعت صفر و به همراه گشتاور مناسب برای نگهداری بار در محل،توانائی کاربرد در سرعت بسیار کم در مدت طولانی بدون گرمایش موتورهای قدیمی تر فن خنک کننده داشتند که مستقیما به محور متصل بود هنگامی که موتور با سرعت پائین کار می کرد فن نمی توانست کار خنک کردن را انجام دهد اما موتورهای جدیدتر  پنکه جداگانه دارند که نصب می شوند و امکان بهترین نتیجه خنک کردن را بوجود می اورد

سرووموتور صنعتی :

در کاربردهای مـدرن ، واژه سرو یا مکانیــسم سروو به یک سیستم کنـترلی فیدبک که متغیر کنترل شونده ، موقعیت یا مشتق موقعیت مکانیکی به عنوان سرعت و شتاب است، محدود می شود. یک سیستم کنترلی فیدبک ، سیـستم کنـترلی است که به نگهـداشتن یک رابطه مفروض بین یک کمیت کنـترل شده و یک کمیـت مرجع ، با مقایسه توابع آنها و اسـتفاده از اختلاف به عنوان وسیله کنترل منجر می شود. سیستم کنـترلی فیدبک الکتریکی ، عموما برای کار به انرژی الکتـریکی تکیه می کند.

نیاز های چنین کنترلی عبارتست از:

وسیله آشکار سازی خطا

تقویت کننده

وسیله تصحیح خطا

مشخصات اصلی که در هر سروو موتور دیده می شود عبارتست از :

گشتاور خروجی موتور باید متناسب با ولتاژ بکار گرفته شده آن باشد .

جهت گشتاور سروو موتور باید به پلاریته لحظه ای ولتاژ کنترل بستگی داشته باشد.

 انواع سروو موتور ها :

سرو موتور به دو دسته کلی سروو موتورهای DC و سرو موتورهای  AC تقسیم می گردد:

سروو موتورهای DC:

در بین سرو موتورهای DC مختلف ، موتورهای سـری ، موتورهای سری چــاکدار ، موتور کنترل موازی ، و موتور موازی مغناطیس دائم ( تحریک ثابت ) قرار دارند . این واحدها توان خروجی بالایی نسبت به اندازه آنها تحویل می دهند و در مورد موتــور موازی با تحریک کنترل شده ، توان کنترلی کمی مورد نیاز است . موتور سری DC دارای گشتــاور راه اندازی بالایی است و جریان زیادی می کشد و تنظیم سرعت کمی دارد . کارکرد معکوس می تـواند با معکـوس کــردن پلاریتـه ولتاژ میدان با سیم پیچ میدان سری ( یعنی یک سیم پیچ برای هرجهت چرخش ) به دست آید . مــــورد اخیـــر بازده موتور را کاهش می دهد .

سروو موتورهای AC:

این سری عموما به سرو موتورهای DC ترجیح داده می شوند ، بجز برای استفاده در سیستمهای با قدرت خیلی بالا، سروو موتورهای AC  به دلیل اینکه نسبت به سرو, موتورهای DC دارای بازده بیـشتری هستنـد ترجیـح داده می شونــد . اگــر چه تلفـات تـوان نگــرانی اصـلی در سروو مکانیسمها نیستند ، یک موتور پربازده از تلفات بیش از اندازه توان جلوگیری می کند.

این نوع از سروو موتور ها به دلیل سادگی و هزینه های تعمیرات و نگهداری پایین بهترین انتخاب برای کاربرد های صنعتی هستند . سروو موتورهای AC انتخاب مناسبی برای کاربـــردهای با توان پایین هستند و به همین دلیل است که موتورهای AC همیشه به موتورهای DC ترجیح داده میشوند.

مزایای سروو موتور و کاربرد آن:

۱- پاسخ سریع
۲- دقت بالا
۳-  کنترل بدون مراقبت
۴-  کارکرد از راه دور

از جمله کاربردهای سروو می توان به موارد زیر اشاره نمود:
– عامل حرکتی محور های دستگاهCNC
– تغذیه دستگاه پرس

– پر کردن بطری در خط

 اجزای  مورد نیاز برای راه اندازی سرووموتور :

سروو ها همراه با یک پک به فروش می رسند. این پک شامل موارد زیر می باشد:
-سروو موتور
-سروو درایو
-کانکتور برق ورودی
-کابل انکدر Encoder
– کانتکتور فرمان ورودی
-کابل درایو به موتور

سروو موتورها قابلیت چرخش  از زاویه صفر تا ۳۶۰ درجه را دارند.
برای چرخش سروو باید یک پالس بر روی پایه وسط اعمال کرد.
این پالس باید دارای فرکانس خاصی ( معمولا ۵۰ تا ۱۰۰ هرتز ) و عرض پالس مثبت آن باید بین یک تا ۲ میلی ثانیه باشد .
زمانی که عرض این پالس یک میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت چپ می رود و هنگامیکه ۲ میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت راست می چرخد و در حالتیکه ۱٫۵ میلی ثانیه است موتور در حالت وسط قفل می شود.

 مزایای سروو درایو ها در صنعت:

1. روتور‌های قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشین‌های از نظر ساختاری، محکم تر هستند.
2. سروو درایو های دارای جاروبک برای کموتاسیـون نیستنـد و نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.
3. هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور وجود دارد نیست پـس آرمیـچر می‌تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.
4. بدلیل اینکه آرمیـچر، سیـم پیچی‌های عایـق دار پیچـیده‌ای ندارد، قطر آن می‌توانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد. این امر به جلوگیری از اور شوت در مکـانیسم سرو درایو ها کمک می‌کند.

امروزه سروو درایو ها در صنعت و اتوماسیون ماشین آلات چند محوره سی ان سی بدلیل دقت بالا و قابل کنترل بودن نگاه ویژه ای می شود.

جهت  مشاهده محصولات بیشتر در حوزه سروو درایو روی لینک زیر کلیک کنید

سروو درایو

 لطفا ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

اینستاگرام

تلگرام

سفارش سروو درایو SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50،عمده فروشی سروو آمپلی فایر SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50،انواع آمپلی فایر SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50،تعمیرات سروو درایو SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50،کاربرد آمپلی فایر SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50،مزایای سروو آمپلی فایر SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50،معایب سروو درایو SIEMENS مدل ۶SE7015-0EP50